Auf den Höhen,17 Km vom Meer entfernt, liegt die älteste Siedlung des Tales, als lebendiges historisches Zeugnis der Epochen und der Brauche, die dieses wunderbare und noch heute mittelalterlich anmutende Fleckchen liguruscher Erde gekennzeichnet haben. Der von einer imposanten barocken Kirche überragte Altstadtplatz öffnet sich wie ein Amphitheater auf das darunterliegende Crosia-Tal, das in den Farben der Olivenhaine und der Mittelmeer- "macchia" leuchtet. Im Norden bietet das Belvedere Chianea einen hervorragenden Blick auf die wichtigsten Berge des Ponente: Toraggio, Pietravechia, Monte Ceppo und Monte Bignone. In solche Umgebung fügt sich das mittelalterliche Dorf Bajardo ein-das einstige
" Baaldus", von Druidenpriestern bewohnt und dem Donnergott Baal geweiht.
Von dem Hauptplatz führen drei kopfsteingepflasterte "carrugi" (Gassen) zum hoechsten Punkt der Dorfes, dem einstigen Standort des zwischen 1045 und 1055 erbauten Schlosses von Rinaldo aus der Familie der Grafen von Ventimiglia. Mit der Umsiedlung der Einwohner von Villa Giunco nach Perinaldo beginnt das Leben des Dorfes. Dokumente aus dem 12. Jahrhundert belegen bereits den Olivenanbau: Damals die alte Art "Oleaster", später von den Franziskaner Mönchen durch die Kulturvarietät "taggiasca" ersetzt.. Die am Berghang angelegte Siedlung wird von einer Hauptstrasse, vielen "carrugi" und etlichen grösseren und kleineren Plätzen durchzogen.
Die Bauten weisen auf die verschiedenen Bauepochen hin, von der Renaissance bis zum Spätbarock, und das Ganze wirkt sehr malerisch. Alte Patrizierhauser schmücken das Dorf, das in seinem Inneren bedeutende historische Züge beweist: Spitzbögen aus dem 14.Jahrhundert die alte Stadtmauer aus Sandstein, die gemälde-und kunstreichen Kirchen und das Schloss Maraldi. Letzteres zeugt von der Geschichte und der Kultur zweier Patrizierfamilien, denen berühmter Astronomen und Kartographen, Giacomo Domenico und Giacomo Filippo Maraldi, Astronomen und Mitglieder der Pariser Akademie der Wissenschaften.
Man unterscheidet vier bedeutende Epochen der Geschichte von Perinaldo: von den Anfaengen bis 1288 unter der Herrschaft der Grafen von Ventimiglia, von 1288 bis Ende des 18. Jh. Unter den Marchesi Doria von Dolceacqua, von 1790 bis 1815 unter französischer Herrschaft, von 1816 bis Ende des 19.Jh. mit der Rückkehr der Doria und dem darauffolgenden Anschluss an das italienische Reich; letztere Zeit zeichnet sich durch einen bedeutenden Bevölkerungszuwachs und Produktionsaufschwung aus.